车辆入库管理子系统负责记录车辆的入库信息，包括车辆的品牌、型号、颜色等基本信息，同时生成并打印入库凭证。该子系统还能够与车辆识别系统联动，实现自动识别和记录车辆的入库信息。

车位管理子系统负责记录车库内各个车位的状态，包括是否占用、占用车辆的信息等。该子系统还能够通过车位导航系统，为用户提供导航信息，帮助用户快速找到空余车位。

收费系统负责对车辆停放时间进行计费，并生成相应的账单。该系统能够根据车辆的入库和出库信息，自动计算停车费用，并提供多种支付方式，如现金、刷卡、手机支付等。收费系统还能够与车辆出库管理子系统联动，实现自动结算和生成账单。